Langsung ke isi

Dari simulator ke robot

Salin kode C++ dari simulator, lalu unggah ke Ciko atau Momo lewat Arduino IDE.

Untuk pemilik robotCikoMomo20 menit

Siapkan komputer

  1. 1

    Pasang Arduino IDE 2 dari situs resmi Arduino.

  2. 2

    Tambahkan pustaka RobotKit yang kami kirim bersama robot: Sketch, Include Library, Add .ZIP Library.

  3. 3

    Untuk Momo, pasang juga paket papan ESP32 dari Boards Manager.

Salin dan unggah

  1. 1

    Di simulator, buka Kode C++ lalu salin semuanya.

  2. 2

    Tempel ke sketch baru di Arduino IDE.

  3. 3

    Pilih papan: Arduino Nano untuk Ciko, ESP32 Dev Module untuk Momo. Pilih port USB-nya.

  4. 4

    Tekan Upload, lalu lepas kabel dan uji di lantai.

Kalau unggah gagal

  1. 1

    Ciko: coba prosesor ATmega328P (Old Bootloader) di menu Tools.

  2. 2

    Coba kabel data lain; sebagian kabel USB hanya untuk mengisi daya.

  3. 3

    Tutup Serial Monitor atau aplikasi lain yang memakai port yang sama.