Merakit Momo

Persiapan

1. 1

   Kerjakan di meja bersih dengan wadah untuk baut dan komponen kecil.

2. 2

   Baterai baru dipasang di langkah terakhir.

Mekanik

1. 1

   Pasang dua motor ke sasis aluminium, lalu roda dan roda penyeimbang.

2. 2

   Pasang PCB dengan spacer; ESP32 dan driver TB6612FNG sudah terpasang di atasnya.

3. 3

   Sambungkan kabel motor kiri dan kanan ke port motor berlabel.

Sensor dan keluaran

1. 1

   Pasang sensor garis 5-in-1 di depan bawah, 3 sampai 8 mm dari lantai.

2. 2

   Pasang servo, lalu dudukkan HC-SR04 di atasnya menghadap depan.

3. 3

   Colokkan OLED, AHT10, dan mikrofon ke port I2C dan analog berlabel.

Catatan: Konektor berkunci hanya masuk satu arah. Jangan dipaksa.

Daya dan uji pertama

1. 1

   Dengan sakelar mati, pasang paket baterai 2S.

2. 2

   Angkat Momo dari meja, nyalakan sakelar, lalu jalankan program uji bawaan.

3. 3

   Periksa: OLED menyala, kedua roda berputar, sensor membaca garis.

Catatan: Urutan bisa sedikit berbeda mengikuti revisi PCB.